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R2-D2改良型

マインドストームシリーズのDROID DEVELOPER KITのR2-D2の改良型です。

もともとは頭部は動かないのですが、ROBOTICS DISCOVERY SETのスカウトを搭載させて、頭部を回転させることに成功いたしました。

R2D2改1 
つづきをどうぞ

R2D2改2 

R2D2改3 
新たに組み込んだスカウト-頭部制御用
R2D2改4 
矢印がセンサー①光ケーブルで正面に配置
R2D2改7 
原形のマイクロスカウト-移動制御用
R2D2改12 
              光センサー②
R2D2改5 
頭部回転制御タッチセンサー②に触れると①のスイッチがON
R2D2改9 
頭部が回転するとボール部がスイッチを入れる
R2D2改10 
スカウトのプログラム状態
R2D2改11 
(bokutiti作)
モーターを1つ組み込んだため、首が伸びてしまいました。改良の余地ありです。

動かしている様子を動画にしました。こちらのリンクからどうぞ。

レゴ マインドストーム NXT2.0 (英語版) 8547レゴ マインドストーム NXT2.0 (英語版) 8547
(2009/10/08)
レゴ

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